robochamp.ru

Судя по счетчикам статьи пользуются популярностью, но качественной обратной связи от пользователей  ресурса нет. Ресурс создавался с целью объединения технарей и популяризации робототехники. Поэтому создаю опрос - что нужно добавить на сайте, какие сервисы и материалы? Что интересно Вам? В сентябре в Ростове-на-Дону планируется проведение окружного инновационного конвента, хотелось бы знать кто с чем приедет?

Выкладываю в широкий доступ текущую версию проекта контроллера SSC32 для робота паука, распространяется по лицензии GNU/GPL. 

Контроллер является частью  проекта робота-паука 

Достоинства контроллера:

Проект открытый и постоянно развивается. 
Популярен, много открытых проектов на его основе 
SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008 
SSC-32 поддерживается системой робототехнического зрения RoboRealm. 

Отличие предложенной модификации от классического варианта - существенно меньшие размеры, отсутствие COM порта, в качестве интерфейса используется UART, отсутствие джамперов и раздельного питания для сервовприводов и цифровой части. 

принципиальная схема 

Оформление пока не по ГОСТ, у кого есть желание включиться в работу - welcome! 

Принципиальная схема и печатная плата разработаны в САПР Altium designer скачать архив можно здесь. 

   Этот материал будет постоянно дополняться по мере развития проекта. Паук является ответвлением открытого проекта.

Проект базируется на разработках компании lynxmotion, состоит из шасси с сервоприводами Hitec HS-485, контроллера SSC-32 для управления 32 сервами  через UART, математического аппарата выполняемого на ПК и канала связи между роботом и "большим братом". 

 Коллектив lynxmotion проделал огромную работу на высоком техническом уровне, но в России и СНГ этот проект не пользуется популярностью, вместо него изобретаются различные разрозненнные модели шагающих роботов, в большинстве своем  не дотягивающие до рассматриваемой разработки.

 Причины предположительно следующие: 

1. Информация о проекте представлена только на английском языке
2. Высокая стоимость применяемых сервоприводов. 
3. Недоступность изготовления качественной механики для большинства энтузиастов.
4. Слабое понимание алгоритмов плавного движения. 
5. Ограниченное использование систем сквозного проектирования и несовместимость стандартов используемых САПР.

Предлагаемые решения: 

Акселерометр производит измерение ускорения (изменения скорости) всего, к чему он прикреплен. Как он работает?  Внутри MEMS акселерометра  находятся небольшие микромеханические устройства, которые изгибаются под действием ускорения и гравитации. Когда они испытывают ускорение в каком-либо виде, эти крошечные структуры изгибаются пропорционально ускорению. Этот изгиб можно измерить и представить в виде электрического сигнала. Сегодня акселерометры легкодоступны и недороги, что делает их использование актуальным для создания недорогих роботов как энтузиастами, так и коммерческими компаниями.