Выходные сигналы практически всех недорогих МЭМС гироскопов зашумлены аддитивными гармоническими шумами. Однако эти шумы скрываются аддитивным белым шумов большую часть времени. Поэтому, эти компоненты, как правило, не включаются в математической модели инерциальногодатчика неопытными инженерами
Вот пример.Ниже представлен график дисперсии Аллана для IMU3000:
