Удалось собрать данные со всех датчиков (гироскоп, акселерометр, магнитометр) SGS2 в бинарном формате и организовать удобный обмен в виде файлов через дропбокс.Спасибо Yigiter'у за его проект. В планах наладить передачу данных в реальном времени по BT с ноутбуком.
Предположения о том, что в галактике используются датчик, аналогичные нашей ИНС не подтвердились. Информация по датчикам ниже:
Акселерометр K3DH производства ST microelectronics с максимальным измеряемым ускорением 19.6G, разрешение 0.0047, минимальная задержка 15000мкс
Гироскоп K3G производства ST microelectronics с максимальным измеряемой угловой скоростью 8,7 скорее всего радиан/с разрешение 0.000305423 радиана, минимальная задержка 15000мкс
Магнитометр AK8975 производства Asahi Kasei Microdevices максимальное измеряемое значение 2000, пока не выяснил чего. Минимальная задержка 30000, скорее всего микросекунд. Разрешение 0.06 Тип 2.
Этого достаточно для оценки собственных шумов датчиков в статическом режиме, но пока нет возможности произвести точное перемещение телефона в пространстве с заданными координатами.
