IEEE Robotics And Automation Magazine -  крупнейший в мире научный журнал издаваемый институтом инженеров электротехники и электроники, в нем представлены научные разработки в области робототехники со всего мира. На мой взгляд у него 2 недостатка: издается на английском языке и довольно сложно достать выпуски.

Здесь даю ссылки на выпуски, которые удалось найти в сети. Оглавление выложено ниже. Если у Вас есть возможность сделать перевод какой-либо статьи на русский язык прошу сообщить по контактам в нижней части сайта.

http://uploadbox.com/files/lQlFrjoTG6

16 Capturing an Evader in a Building (Поимка беглеца в помещении)
Randomized and deterministic algorithms for mobile robots 
By Ichiro Suzuki and Paweł Zylinski

27 Ways toTell Robots Where to Go (Методы целеуказания для роботов)
Directing autonomous robots using topological instructions
By David Rawlinson and Ray Jarvis

37 Hybrid Control for Robot Navigation (Гибридное управление для навигации робота)
A hierarchica lQ-learning algorithm
By ChunlinChen, Han-Xiong Li, and Daoyi Dong

48 Sensor - Based Robot Motion Planning (Управление движением робота, основанное на показаниях сенсоров)
A tabu search approach
By Ellips Masehian and Mohammad Reza Amin-Naseri

58 Roadmap - Based Path Planning (Программирование траектории на основе дорожной карты)
Using the Voronoi diagram for a clearance-based shortest path
By Priyadarshi Bhattacharya and Marina L. Gavrilova

67 Online Algorithms with Discrete Visibility
Exploring unknown polygonal environments
By Subir Kumar Ghosh, Joel Wakeman Burdick, Amitava Bhattacharya, and Sudeep Sarkar

77 Probabilistic Self-Localization and Mapping
An asynchronous multirate approach
By Leopoldo Armesto, GianlucaIppoliti, SauroLonghi, and Josep Tornero
 

89 Robotics Researchin Australia
A national perspective on the needs, themes, and major groups
By Nick Barnes and Alexander Zelinsky

96 Nanokhod Exploration Rover
Aruggedroversuitedforsmall,low-cost,planetarylandermissions
By Andre Schiele, Jens Romstedt,Christopher Lee, Hartmut Henkel, Sabine Klinkner, Reinhold Bertrand, Rudolf Rieder, Ralf Gellert, Gostar Klingelhofer, Bodo Bernhardt, and Harald Michaelis

108 Embedded System Design for Robots
Designconcept, system architecture, and implementation
By Li-Wei Wu and Jwu-Sheng Hu
 

122 Surgical and Interventional Robotics
Core concepts, technology, and design
By Peter Kazanzides, Gabor Fichtinger, Gregory D. Hager, Allison M.Okamura, Louis L. Whitcomb, and Russell H.Taylor