robochamp.ru

 Идея создания данного робота появилась после того, как я очень долго изучал записи с соревнований роботов. Изучив конструкции роботов-сумоистов я решил создать своего бота. За основу был взят сдвоенный редуктор Tamiya вместе с гусеницами Tamiya. В качестве датчика противника используется инфракрасный дальномер Sharp GP2Y0A21YK, датчики края ринга – 2 ИК датчика QRD1114, расположенные спереди по углам робота. В качестве «мозгов» используется МК ATmega16L (обычной не было в магазине :) ). Для управлениями был взят драйвер L293D, но как оказалось после тестов был взят зря, так как движки из набора Tamiya оказались очень прожорливыми и поэтому микросхема жутко греется. Вся электроника смонтирована на печатных платах, сделанных методом ЛУТ. Платы расположены в 2 этажа, чтобы влезть в регламент (10х10см). После примерно месяца неспешной работы получился этот сумоист. Он является моей первой серьезной поделкой в роботостроении и я считаю, что получилось довольно неплохо. В ближайшем времени хочу проверить своего робота на соревнованиях, которые, надеюсь, скоро состоятся у нас в Ростове-на-Дону, а также создание нового робота (скорее всего лайнтрейсера или еще одного сумоиста).