Выкладываю в широкий доступ текущую версию проекта контроллера SSC32 для робота паука, распространяется по лицензии GNU/GPL.
Контроллер является частью проекта робота-паука
Достоинства контроллера:
Проект открытый и постоянно развивается.
Популярен, много открытых проектов на его основе
SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008
SSC-32 поддерживается системой робототехнического зрения RoboRealm.
Отличие предложенной модификации от классического варианта - существенно меньшие размеры, отсутствие COM порта, в качестве интерфейса используется UART, отсутствие джамперов и раздельного питания для сервовприводов и цифровой части.
Оформление пока не по ГОСТ, у кого есть желание включиться в работу - welcome!
Принципиальная схема и печатная плата разработаны в САПР Altium designer скачать архив можно здесь.
