robochamp.ru

Цель

Целью конкурса является создание робота, который может преодолеть лабиринт за минимальное время. Робот, участвующий в этом конкурсе, далее будем называеть МикроМышь.

I. Технические требования к лабиринту

1. Лабиринт представляет собой поле из 256 ячеек, расположенных квадратом 16 х 16. Внешние размеры ячейки 18 см х 18 см. Стены лабиринта имеют высоту 5 см и толщину 1,2 см. Проходы между стенками соотвтетственно имеют ширину 16,8 см. Наружная стена полностью окружает лабиринт, огораживая его от остального пространства.
2. Боковые стороны стен лабиринта окрашены в белый цвет, а верхняя часть стен окрашена красным. Пол лабиринта изготовлен из дерева и покрыт матовой черной краской. Покрытие боковых стены максимально отражет ИК исзлучение, а покрытие на полумаксимально его поглощает.
3. Начало лабиринта расположено в одном из четырех углов. Начальный сектор имеет стены с трех сторон. Ориентация начального сектора должна быть такой, весь остальной лабиринт должен находиться по правую руку для робота находящегося на старте. В центре лабиринта расположена большая площадка, которая состоит из 4 ячеек. Эта площадка является финишем.
4. Маленькие квадратные столбы со сторонами 1,2 см х 1,2 см и высотой 5 см, устанавиливаемые на четырех углах каждой ячейки, называются узлами. Лабиринт создается таким образом, что есть по крайней мере одна стены, касающаяся узла решетки. Исключение составляет финиш, в центре которого узлы не устанавливаются.
5. Погрешность изготовления лабиринта не более 5%, или на 2 см. Монтажные стыки на полу лабиринт не превышают 0,5мм. Изменение наклона при разборном соединении, не более 4 градусов. Промежутки между стенками соседних квадратов не более 1 мм.

II. Технические требования к МикроМыши

1. Микромышь должна быть автономной. Запрещено использовать двигатели в которых энергия получается в результате сгорания. Запрещается какое-либо управление роботом извне, наличие на нем каналов связи.
2. Длина и ширина Микромыши не должны превышать 5 см х 5 см. Размеры роботам не должны превышать 5 см х 5 см при изменении геометрии.Высота МикроМыши не ограничивается.
3. МикроМышь не оставляет ни каких частей за время движения по лабиринту.
4. МикроМышь не перепрыгивает и не перелезает через стены лабиринта. Она не должна оставлять царапины, повреждения, метки, разрушать стены или пол лабиринта.

III. Правила конкурса

Основная задача МикроМыши это преодоление пути от старта до финиша. Это называется "Выполнить". Время, необходимое называется время выполнения. Движение из квадрата финиша на старт при этом не учитывается. Учитывается время от активации мыши до финиша. Этот параметр называеся временем лабиринта. Если МикроМыши в процессе прохождения лабиринта требуется помощь разработчика, засчитывается касание. С помощью этих трех параметров начисляются очки, цель которых определить робота с максимальной скоростью, эффективность ориентирования в лабиринте, самостоятельности робота.

20+(4х60/30)-3 = 25 секунд. В зачет идет лучшее время.

1. Начисление очков производится по расчетному времени для каждого заезда. Расчетное время вычисляется делением времени каждой попытки на 30 и вычитанием 3 секунд если за время движения небыло ни одного касания стен. Например предположим, что МикроМышь преодолела дистанцию за 4 минуты не коснувшись стен ни разу. Время на старт 20 секунд. Расчетное время считается следующим образом:
2. В качестве альтернативного варианта, по усмотрению судей, система подсчета может быть упрощена. В этом случае участники должны быть уведомлены не позднее чем за 30 минут. Для упрощенного расчета, каждому роботу выделяется в общей сложности 10 минут нахождения в лабиринте. Любое время для настроек и переконфигурирования МикроМыши между запусками входит в эти 10 минут. Каждый забег (с начала ячейки в центре зоны), в котором MicroMouse успешного достигнет финиша считается временем выполнения. В зачет идет минимальное время. 3-х секундный бонус вычитается из времени если разработчик не дотрагивается до робота до запуска.
3. Все претензии по судейству и оспаривания предъявляются в течение 10 минут езды по лабиринту. В течение этого времени может быть совершено 10 заездов.
4. Когда МикроМышь достигает финиша, она может быть возвращена вручную и перезапущена, либо может самостоятельно вернуться на стартовую позицию. Если возвращение осуществляется вручную оно приравнивается к касанию, что ведет к утрате 3-х секундного бонуса на все попытки.
5. Время для каждого заезда измеряется с момента покидания МикроМышью стартовой площадки до ее въезда на территорию финиша. Время прохождения лабиринта измеряется с момента покидания роботом стартовой площадки (первой активации).
6. Время, нахождения робота в лабиринте измеряется либо вручную организаторами конкурса или с помощью инфракрасных датчиков, установленных на старте и финише. Если используются инфракрасные датчики, луч датчика должна быть расположен на границе между квадратами и в начале следующего квадрата, луч финиша расположен на въезде в финишный квадрат. Луч располагается в горизонтальной плоскости на высоте 1 см над полом.
7. Процедура инициализации робота не должна включать в себя задание стратегии робота.
8. После того как карта лабиринта доступна, запрещается вносить ее любым образом в память робота.
9. Освещенность, температура и влажность в помещении, в котором находится лабиринт не должны значительно отличаться от соответствующих параметров в других помещениях.
10. Если Микромышь функционирует не правильно, разработчик имеет право обратиться к судье для досрочного извлечения из лабиринта и перезагрузки с помещением ее на стартовую позицию.
11. Если какая либо часть робота заменяется во время выступления (все кроме датчиков и колес), или при перенастройке, память о лабиринте в микромыши должна быть стерта до помещения ее на стартовую площадку. Настройка стратегии без стирания памяти запрещена.
12. Передача частей от одного робота к другом (за исключением элементов питания) запрещена.
13. Организаторы конкурса оставляют за собой право прекратить работу или дисквалифицировать МикроМышь, если они считают, что ее работа ставит под угрозу целостность лабиринта. Кроме того, судьи имеют право по своему усмотрению потребовать снять робота с соревнований при отсутствии положительных изменений в работе.